14 мая 2019 года в день празднования мироточивой чудотворной иконе, именуемой «Нечаянная Радость» и хранящейся в Спасо-Преображенском монастыре Рязанского Кремля,  казаки ХКО "Семеновский" приняли участие в крестном ходе с образом Божией Матери «Нечаянная радость».

После литургии из Спасо-Преображенского монастырского собора выдвинулся многолюдный крестный ход. У многих на груди можно было увидеть небольшие иконы с изображением чудотворного образа Богородицы – их раздавали всем желающим после службы.

Крестный ход, к которому присоединилось около пятисот человек, прошел вокруг всего Рязанского кремля.